首頁

六維力傳感器

同時(shí)測(cè)量三向力與三向力矩。同步輸出三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性解耦算法降低通道串?dāng)_。通過溫度補(bǔ)償技術(shù)，修正零點(diǎn)漂移，提高不同工作溫度下的測(cè)量準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。部分型號(hào)支持高速采樣、寬動(dòng)態(tài)范圍和 300%FS 過載。

立即咨詢

產(chǎn)品描述

概述：

是一種能夠同時(shí)測(cè)量三維空間內(nèi) 三個(gè)力分量（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)力矩分量（Mx、My、Mz）的高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)多維度力覺反饋。

特點(diǎn)：

精度高、全面感知能力、適應(yīng)性強(qiáng)、串?dāng)_小、矩陣解耦、安裝方便

主要技術(shù)指標(biāo)：

型號(hào)	3F613﹣100	3F613﹣500	3F613﹣1000
量程	F100 N、M10 Nm	F500 N、M50 Nm	F1000 N、M100 Nm
過載能力	300%FS	300%FS	300%FS
采樣頻率	2000Hz	2000Hz	2000Hz
動(dòng)態(tài)范圍	130dB	130dB	130dB
線性度	0.5%FS	0.5%FS	0.5%FS
遲滯	0.5%FS	0.5%FS	0.5%FS
重復(fù)性	0.1%FS	0.1%FS	0.1%FS
防護(hù)等級(jí)	IP64	IP64	IP64
供電	24VDC	24VDC	24VDC
工作溫度	-10℃~80℃	-10℃~80℃	-10℃~80℃
尺寸	Φ83×30	Φ83×30	Φ83×30
輸出方式	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等

型號(hào)	3F614﹣100	3F614﹣200	3F614﹣300
量程	F100N，M3 Nm	F200 N，M10 Nm	F300 N，M30 Nm
過載能力	300%FS	300%FS	300%FS
采樣頻率	1000Hz	1000Hz	1000Hz
動(dòng)態(tài)范圍	130dB	130dB	130dB
線性度	0.5%FS	0.5%FS	0.5%FS
遲滯	0.5%FS	0.5%FS	0.5%FS
重復(fù)性	0.1%FS	0.1%FS	0.1%FS
防護(hù)等級(jí)	IP64	IP64	IP64
供電	24VDC	24VDC	24VDC
工作溫度	-10℃~80℃	-10℃~80℃	-10℃~80℃
尺寸	Φ38×25	Φ57×24	Φ45×26
輸出方式	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等

型號(hào)	3F615﹣1600	3F615﹣3000
量程	FX,FY ：1600 N；MX,MY：60 NM FZ：3200 N；MZ：60 NM	FX,FY ：3000 N；MX,MY：100 NM FZ：6000 N；MZ：100 NM
過載能力	300%FS	300%FS
采樣頻率	1000Hz	1000Hz
動(dòng)態(tài)范圍	130dB	130dB
線性度	0.5%FS	0.5%FS
遲滯	0.5%FS	0.5%FS
重復(fù)性	0.1%FS	0.1%FS
防護(hù)等級(jí)	IP64	IP64
供電	24VDC	24VDC
工作溫度	-10℃~80℃	-10℃~80℃
尺寸	Φ63×14	Φ63×14
輸出方式	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等	RS422/RS485/CAN/EtherCAT等