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結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究整體解決方案供應(yīng)商

正弦試驗(yàn)控制


?正弦試驗(yàn)控制提供正弦掃頻、定頻試驗(yàn)的閉環(huán)控制,采用PVC補(bǔ)償技術(shù),利用振動反饋信號對正弦幅值進(jìn)行調(diào)整,能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性變化 ?目標(biāo)譜設(shè)置具有自動計算交越點(diǎn)功能,支持快速刪除和插入頻率點(diǎn) ?具備計劃表功能,試驗(yàn)命令可選擇掃頻、步進(jìn)、定頻、諧振搜索等 ?支持自定義量級、頻率范圍、步進(jìn)時長、掃頻方式、掃速等參數(shù)
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試驗(yàn)選擇與參數(shù)設(shè)置


?可以根據(jù)試驗(yàn)需求,新建正弦試驗(yàn)、隨機(jī)試驗(yàn)、典型沖擊試驗(yàn)、諧振搜索與駐留典型試驗(yàn)、沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)以及混合試驗(yàn)等 ?具備靈活便捷的振動臺參數(shù)設(shè)置、輸入通道參數(shù)設(shè)置、通道限制參數(shù)設(shè)置、搜索對象參數(shù)設(shè)置等功能 ?可以保存當(dāng)前試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置,導(dǎo)出為標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0澹罄m(xù)使用直接導(dǎo)入即可 ?自動生成試驗(yàn)報告,實(shí)時提供試驗(yàn)過程信號與數(shù)據(jù)的顯示、存儲
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安全聯(lián)鎖策略設(shè)置功能


?通過配置軟件的安全聯(lián)鎖設(shè)置,可對系統(tǒng)中任一監(jiān)測通道實(shí)測值進(jìn)行安全判定規(guī)則編輯,并觸發(fā)相應(yīng)的開關(guān)控制通道,及時應(yīng)對各類突發(fā)異常狀況 ?可設(shè)置與油源主站和子站的安全聯(lián)鎖控制,確保試驗(yàn)系統(tǒng)工作安全
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動態(tài)載荷控制修正功能


?控制器內(nèi)置動態(tài)載荷控制修正算法,上位機(jī)軟件支持動態(tài)載荷控制修正可視化參數(shù)設(shè)置 ?通過此算法修正,可以補(bǔ)償在動態(tài)載荷加載過程中幅值和相位特性,減少實(shí)際輸出和目標(biāo)誤差,提高同步控制精度
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手動點(diǎn)動控制功能


?軟件支持對伺服液壓缸進(jìn)行手動點(diǎn)動控制,支持手動縮進(jìn)、伸出以及穩(wěn)態(tài)判定參數(shù)設(shè)置,用于調(diào)試階段對各液壓缸的位置調(diào)節(jié)和點(diǎn)動測試 ?軟件支持伺服液壓作動缸伺服閥閥偏手動調(diào)偏,可以通過設(shè)置輸出映射以實(shí)現(xiàn)不同液壓缸伺服閥調(diào)偏,解決液壓缸蠕動的問題
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控制時序圖形化編輯功能


?提供各個控制點(diǎn)的控制時間表的圖形化編輯功能,對模擬量、開關(guān)量輸出控制可生成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表,對定量控制的控制點(diǎn)提供圖形化的控制目標(biāo)時間歷程圖編輯功能 ?控制計劃、試驗(yàn)大綱自動生成功能并對其進(jìn)行合理性檢驗(yàn)和提示
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動作 / 事件或腳本程序功能


?用戶可根據(jù)試驗(yàn)實(shí)際需求,方便設(shè)置動作 / 事件或腳本程序,并在所設(shè)置的位置被激活執(zhí)行相應(yīng)的功能,如載荷靜態(tài)保持、交變載荷相位保持、載荷同步增減等 ?在實(shí)際控制過程中,為了保證目標(biāo)值切換過程中的平穩(wěn)性,軟件還提供斜坡、Logistic、雙曲正切函數(shù)、1/4 正弦過渡等多種平滑方式
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可視化控制參數(shù)設(shè)置功能


?以可視化元素的方式提供采集單元、控制器單元的選擇和參數(shù)編輯軟件,無需輸入復(fù)雜命令,通過上位機(jī)軟件傳遞控制參數(shù)文件到控制器硬件,完成硬件配置 ?可統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理各點(diǎn)控制動作和目標(biāo)值,控制過程啟動后,按照時間過程準(zhǔn)確下放指令到控制器硬件,保證控制流程自動高效準(zhǔn)確地執(zhí)行 ?可手動輸入調(diào)節(jié)幅度值實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)
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SMC滑??刂?


基于一種不連續(xù)的控制方式,可以在動態(tài)過程中根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)有目的地不斷變化控制器結(jié)構(gòu)。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題,但其顯著優(yōu)點(diǎn)是對于不確定參數(shù)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。
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特征模型自適應(yīng)控制


利用控制信號和反饋信號的最近時間段內(nèi)的波形實(shí)時辨識被控對象當(dāng)前的特性,并利用誤差信息實(shí)時動態(tài)調(diào)整控制器內(nèi)部特征參數(shù),對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應(yīng)用有LMS最小均方誤差算法。
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