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結構力學性能研究整體解決方案供應商

動作 / 事件或腳本程序功能


?用戶可根據試驗實際需求,方便設置動作 / 事件或腳本程序,并在所設置的位置被激活執(zhí)行相應的功能,如載荷靜態(tài)保持、交變載荷相位保持、載荷同步增減等 ?在實際控制過程中,為了保證目標值切換過程中的平穩(wěn)性,軟件還提供斜坡、Logistic、雙曲正切函數、1/4 正弦過渡等多種平滑方式
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可視化控制參數設置功能


?以可視化元素的方式提供采集單元、控制器單元的選擇和參數編輯軟件,無需輸入復雜命令,通過上位機軟件傳遞控制參數文件到控制器硬件,完成硬件配置 ?可統(tǒng)一協調管理各點控制動作和目標值,控制過程啟動后,按照時間過程準確下放指令到控制器硬件,保證控制流程自動高效準確地執(zhí)行 ?可手動輸入調節(jié)幅度值實現精確調節(jié)
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SMC滑??刂?


基于一種不連續(xù)的控制方式,可以在動態(tài)過程中根據系統(tǒng)當前的狀態(tài)有目的地不斷變化控制器結構。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題,但其顯著優(yōu)點是對于不確定參數和外界干擾具有很強的魯棒性。
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特征模型自適應控制


利用控制信號和反饋信號的最近時間段內的波形實時辨識被控對象當前的特性,并利用誤差信息實時動態(tài)調整控制器內部特征參數,對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應用有LMS最小均方誤差算法。
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LQR最優(yōu)控制


采用現代控制理論,能處理更廣泛的控制問題,尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調節(jié)器是其中一種典型的應用,可得到多個狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律,易于構成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
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增強型PID控制


提供經典的位置式PID、增量型PID 控制。影響PID 控制運行質量的關鍵因素是控制器參數的優(yōu)化整定,系統(tǒng)配置軟件中提供PID 參數優(yōu)化模板和參數自整定功能。
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多維力傳感器


一種能夠同時測量三維空間內 三個力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三個力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度傳感器,實現多維度力覺反饋 。
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輪輻力傳感器


一種通過法蘭結構與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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扭矩傳感器


一種通過法蘭結構與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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通用壓電式加速度傳感器


通用型壓電加速度傳感器采用剪切結構設計,測量范圍寬,基座應變小,溫度瞬態(tài)響應低,性能穩(wěn)定,應用范圍廣,可用于常規(guī)振動測試、產品測試、結構測試、振動控制、包裝跌落試驗等??蛇xPC輸出或IEPE電壓輸出。
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